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Bumerangs und Wurfstäbe sind seit Tausenden von Jahren Mehrzweckwerkzeuge für Aborigines. Wurfstäbe eignen sich hervorragend für die Jagd auf Tiere wie Emus und Eidechsen. Bumerangs können für die Jagd auf kleine Vögel und Fledermäuse verwendet werden, gelten aber für die meisten Menschen in der modernen Welt eher als Freizeitwerkzeug.

Einige der ägyptischen Pharaonen wurden mit Bumerangs und Wurfstöcken in den Pyramiden begraben. Sie waren in vielen alten Kulturen mit Pfeil und Bogen vergleichbar. Der Bumerang wurde hauptsächlich zur Vogeljagd in den Sümpfen des Nildeltas verwendet. Szenen von Grabbesitzern, die im Begriff sind, die Waffe zu werfen, gehörten bereits im Alten Reich (2700-2150 v. Chr.) zum Repertoire der Künstler.

Australien war nicht der einzige Ort auf der Welt, an dem Bumerangs und Wurfstäbe entwickelt wurden. 1986 wurde in Polen ein 23.000 Jahre alter Mammutstoßzahn entdeckt, der die Form eines Bumerangs hatte.

Bumerangs wurden in der Antike auf praktisch allen bewohnten Kontinenten verwendet. In den Niederlanden wurde beispielsweise ein Holzbumerang aus der Eisenzeit gefunden, und in Österreich wurde ein möglicher Bumerang aus Mammutknochen aus der Jungpaläolithikumzeit vor über 10.000 Jahren gefunden.

Die ältesten bisher entdeckten australischen Bumerangs wurden 1973 im Wyrie Swamp in Südaustralien gefunden und auf ein Alter von etwa 10.000 Jahren datiert.

Moderne Bumerangs werden mithilfe von CAD-Systemen aus einer Reihe von Spezialmaterialien entworfen. Beispielsweise 10-lagiges Flugzeugsperrholz mit extra Stärke und Leichtigkeit. Leichte Bumerangs lassen sich leichter werfen und kommen vollständig zurück. Bumerangs aus starkem Material sind haltbarer, was wichtig ist, da diese Objekte schnell durch die Luft fliegen.

Viele moderne Bumerangs werden aus exotischen Materialien wie Kohlefaser, Kunststoffverbundstoffen und verdichteten Papierkonstruktionen wie Paxolin hergestellt. Sie werden oft mit optimierten Tragflächenprofilen für bestimmte Flugmuster geformt. Sie können Löcher für einen größeren Windwiderstand oder zur individuellen Gestaltung aufweisen. Sie können für bestimmte Bumerangsportveranstaltungen wie MTA (Maximum Time Aloft) oder Aussie Round entworfen sein.